Estar en los mundos de yupi o vivir en los mundos de yupi, es una expresión utilizada en España que se dice cuando alguien permanece ajeno a la realidad, o cuando ve una realidad diferente a la de los demás. Significa lo mismo que estar en las nubes, estar en la parra, o no tener los pies en el suelo.
El origen de la frase viene de una serie de televisión infantil emitida entre 1988 y 1991 por Televisión Española con un formato similar al de Barrio Sésamo llamada Los mundos de Yupi, y cuyos protagonistas eran dos extraterrestres que se llamaban Yupi y Astrako.
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